自主矿用卡车在12米狭窄道路上实现精准会车（10月15日）
自动化矿用卡车在12米狭窄道路上实现精准会车
在陕西省铜川市的一座石灰石矿山中，由中铁十九局集团运营的无人矿用自卸车正在12米狭窄道路上实现精准车辆会车和自动装载，完全无需人工干预。这一智能矿山运输系统是技术负责人司向生多年深耕矿山智能化领域的成果结晶。
世界模型技术突破
12米狭窄道路被业界普遍认为是极限作业场景。老矿区无法划定专属自动驾驶区域，这长期以来是限制行业智能化升级的痛点。司向生创新性地引入了世界模型技术，构建与真实矿区精准匹配的虚拟仿真场景，进行无限次模拟以优化卡车轨迹。系统实现了厘米级轨迹跟踪，测试效率提升了30%。
依托全栈感知-决策-控制技术，系统克服了恶劣环境作业的挑战。在大雾天气下，它能够精准重建三维场景。在夜间，90吨矿用卡车实现了误差控制在10厘米以内的仓库对接。在混合自动驾驶与人工驾驶模式下，矿山运输效率实现零损失。
国际认可
2024年，司向生带领团队攻克了7项核心技术难关，获得了23项专利。2025年，他的智能网联无人矿用卡车技术亮相日内瓦国际发明展，荣获特别大奖和发明金奖，展现了中国智能制造的实力。
他的团队参与编写了中国首部矿区无人驾驶蓝皮书。站在国际舞台上，司向生表示，中国的矿山智能化技术已跻身世界最先进行列。
人才培养
在深化技术研发的同时，司向生致力于人才培养。他组建了一支技术攻关团队，解决了32项现场技术难题，创办了技术夜校，培养了56名专业技术骨干，并打造了一支能够自我迭代的本地技术团队。从山西的铁矿到海拔5000米的西藏铜矿，他在极端条件下解决了车辆偏航问题，并为100吨矿用卡车开发了激光雷达本地定位系统。
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