5G-A 支持100辆自主矿用卡车：6公里外云端指令，毫秒级响应（10月29日）
5G-A支持100辆自主矿卡：6公里外云端指令，响应时间为毫秒级
来源：中国新闻社 / 央视新闻
在内蒙古呼伦贝尔的华能伊敏露天煤矿，近100辆自主电动矿卡以协调车队形式全年无休地运营。煤矿年生产原煤3500万吨，冬季温度降至零下40摄氏度，但无人驾驶矿卡能在大雪、浓雾和极寒天气下仍保持高效运转。
每辆矿卡高5.2米，空车重45吨，载重90吨。尽管没有驾驶舱，这些矿卡却有“眼睛”：纽扣大小的视觉摄像头捕捉周围环境，并配备5个激光雷达装置和4个毫米波雷达装置，可在低光条件下工作。这套传感器系统持续感知环境变化，并实时将数据上传到距离6公里外的云服务器，计算系统则负责发布车队调度、路径规划及任务分配指令。
该系统的核心是一套5G-Advanced通信网络。每辆矿卡都有一个工业级5G路由器，矿区内在作业区、排土场、道路及电池更换站部署了12个移动5G基站。今年9月，伊敏煤矿完成了国内首个露天采矿场景下的5G-A千兆上行验证。5G-Advanced本质上是5G的增强版，提供更快的速度、更低的延迟和更高的稳定性，实现了车辆与云端之间毫秒级传输。
矿卡还具备自动换电功能。当矿卡电量不足时，它会自动导航至换电站，机器人手臂可在6分钟内完成电池更换，使车辆迅速回归作业。为这些作业供电的能源来自于生态修复的排土场上安装的光伏板，其中约三分之二的电力用于煤矿运营。
自投入使用以来，首批100辆矿卡保持了高出勤率。整个行业发展正加速：截至2026年6月，国内自主矿卡系统已发货近8500台，其中约6000台在线运营，六年间增长了百倍。行业预估显示，2026年国内总发货量可能突破1万台。领先企业目前正在执行拥有数百甚至上千台矿卡常规运营的项目，同时海外订单激增，自主矿卡已部署于东南亚、非洲及拉丁美洲。
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