中国首个煤矿采煤与剥离一体化无人驾驶卡车项目完成规模验证（11月2日）
中国首个煤炭开采与剥离一体化自动驾驶卡车项目完成规模验证
近日，由Cidi智能驾驶在新疆吉朗德露天煤矿实施的中国首个“煤炭开采+剥离”（混合自动驾驶卡车项目）取得了显著的运营成果。截至2026年8月，117辆Cidi自动矿用卡车组成了15支常态化运营车队，无人运输占总运输量的53.6%，累计安全行驶里程超过390万公里，完成了2363万立方米的表土剥离和196.7万吨原煤运输，执行运输任务超过52万次。
这标志着Cidi智能驾驶将中国矿业自动驾驶技术从“示范线路”推向“主战场”，从单点试验过渡到集群化运营。
自动化车队重塑生产模式
在传统生产模式中，运输岗位需要三班倒作业，夜间疲劳驾驶、能见度差以及坡道回滑风险长期困扰着矿山安全管理。Cidi的规模化自动驾驶车队实现了24小时不间断作业，设备出勤率接近100%，综合利用率稳定在95%以上。结合智能感知和照明控制系统，可以在夜间、雾天以及其他低能见度条件下继续生产，每日有效作业时间相比传统模式增加了4至6小时。
值得注意的是，此项目不仅在单一的“剥离”或“煤炭开采”阶段进行无人化操作，而是中国首个“煤炭开采+剥离”一体化混合自动驾驶卡车项目。Cidi自动驾驶卡车与有人车辆共享同一作业路线，进行混合交通及协同装卸作业，高风险混合交通及协同操作累计执行超过10万次，率先实现了自动驾驶从试运行向主线生产的转换。
智能感知构建安全基础
露天矿山作业场景远比城市道路复杂，混合交通、狭窄通道、坡道汇合以及协同装卸对系统的感知、决策和协同控制能力提出了更高要求。Cidi整合环境感知与智能调度算法，构建了高响应的自主决策控制系统，能够迅速识别现场环境变化并自主做出安全决策。
该系统已自主识别并处理了超过1万次风险事件，其中多数发生在夜间及能见度较低的时段，这些时间段人工操作风险较高。项目构建了人员、设备及作业环境一体化的智能预防平台，连接车辆防碰撞、人员定位与生产调度系统。调度中心可以实时监控人员及设备位置，将传统基于经验的调度转变为数据驱动的可视化调度。
为保障通信，Cidi开发了适用于多变通信条件下的稳定运行机制，依托增量更新、分布式自组网络、车铲V2V合作、车车V2V合作及分布式调度技术。即使在网络信号较弱或局部中断的情况下，核心作业流程仍能持续运作，确保复杂通信环境下矿山无人化运输系统稳定运行。
截至2026年6月底，国内矿用自动驾驶卡车驾驶系统累计出货量达近8500台（套），预计年底将突破1万台（套）。《煤炭工业发展十五五规划》提出，到2030年，智能化煤矿产能比例要提升至75%。行业预测显示，2026年全年国内出货量可能会超过1万台（套），矿用自动驾驶卡车进入新一轮的规模化增长周期。
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